Chiều tối 10/10, tại Trụ sở Ban Đối ngoại Trung ương, Bí thư Trung ương Đảng, Trưởng ban Đối ngoại Trung ương Lê Hoài Trung tiếp Bộ trưởng Ngoại giao Nhật Bản Kamikawa Yoko đang thăm và làm việc tại Việt Nam.
Ngày 1/6, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh đã có cuộc điện đàm với Bộ trưởng Ngoại giao Nhật Bản Motegi Toshimitsu để trao đổi về hợp tác phòng, chống dịch COVID-19 và thúc đẩy giao lưu, hợp tác kinh tế giữa hai nước trong thời gian tới. Đây là lần thứ 2 Bộ trưởng Ngoại giao hai nước điện đàm trong 2 tháng qua.
Ngày 31/3, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh đã có cuộc điện đàm với Bộ trưởng Ngoại giao Nhật Bản Motegi Toshimitsu để trao đổi về việc hợp tác trong bối cảnh dịch COVID-19 tiếp tục diễn biến phức tạp.
Sáng 6/1, tại Trụ sở Chính phủ, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc tiếp Bộ trưởng Ngoại giao Nhật Bản Motegi Toshimitsu đang có chuyến thăm chính thức Việt Nam.
Nhân dịp Ngài Motegi Toshimitsu được bổ nhiệm làm Bộ trưởng Ngoại giao Nhật Bản, ngày 13/9/2019, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh đã gửi điện chúc mừng.
Chiều 12/9, tại Phủ Chủ tịch, Chủ tịch nước Trần Đại Quang đã có buổi tiếp Bộ trưởng Ngoại giao Nhật Bản Taro Kono đến chào nhân dịp sang Việt Nam dự Hội nghị Diễn đàn kinh tế thế giới về ASEAN 2018 và cùng Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Phạm Bình Minh chủ trì cuộc họp Ủy ban Hợp tác Việt Nam - Nhật Bản lần thứ 10.
Ngày 3/8/2017, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh đã gửi điện mừng tới ông Kono Taro nhân dịp ông được bổ nhiệm làm Bộ trưởng Ngoại giao Nhật Bản.
Nhận lời mời của Bộ trưởng Ngoại giao Nhật Bản Fumio Kishida, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Phạm Bình Minh đã thăm Nhật Bản từ ngày 8-10/5, đồng chủ trì phiên họp Ủy ban hợp tác Việt-Nhật lần thứ 9 và hội đàm với Bộ trưởng Ngoại giao Nhật Bản Fumio Kishida.