Theo Đề án, SEA Games 31 sẽ tổ chức 36 môn thi, gồm: Điền kinh, thể thao dưới nước, thể dục, Rowing, Canoeing/Kayak, bóng đá, bắn súng, bắn cung, cử tạ, Judo, Taekwondo, Karate, Wushu, Vật, Boxing, Kickboxing, Đấu kiếm, Cầu lông, Cầu mây, Quần vợt, bóng chuyền, bóng rổ, bóng ném, xe đạp, bóng bàn, Billiards & Snooker, Golf, bi sắt, Kurash, Vovinam, cờ, Pencak Silat, Muay, Thể hình, lặn, khiêu vũ thể thao.
ASEAN Para Games 11 tổ chức 11 môn thể thao, gồm: Điền kinh, Bơi, Cử tạ, Bóng bàn, Cầu lông, Cờ vua, Boccia, Quần vợt, Judo người khiếm thị, Bóng lăn người khiếm thị, Bắn cung.
Đại hội Thể thao Đông Nam Á lần thứ 31 dự kiến sẽ diễn ra từ 21/11 - 2/12/2021
Thời gian tổ chức ASEAN Para Games 11 là khoảng 11 ngày, sau thời gian tổ chức SEA Games 31. Sự kiện dành cho cho các vận động viên khuyết tật được dự kiến sẽ khai mạc vào ngày 14/12.
Hà Nội là địa điểm chính tổ chức SEA Games cũng như Para Games. Ngoài ra, một số địa phương khác đồng đăng cai tổ chức SEA Games 31 là Bắc Ninh, Hải Dương, Hải Phòng, Quảng Ninh, Hà Nam, Nam Định, Ninh Bình, Hòa Bình, Vĩnh Phúc và Bắc Giang.
Dự kiến địa điểm tổ chức thi đấu của các môn thi tại SEA Games 31:
