FIFA đã xếp các nhóm hạt giống cho buổi lễ bốc thăm. Cơ sở để xếp các đội vào nhóm hạt giống là thành tích tại 5 kỳ Futsal World Cup gần nhất.

Theo đó, đội tuyển futsal Việt Nam trong lần thứ 2 dự World Cup được FIFA xếp vào nhóm hạt giống số 4 cùng Morroco, Uzbekistan, Angola, Venezuela và Mỹ.

Futsal World Cup 2021 sẽ được tổ chức tại Lithuania từ ngày 12/9 - 3/10. 24 đội tham dự sẽ được chia làm 6 bảng đấu. Kết thúc vòng bảng, 12 đội dẫn đầu và 4 đội đứng thứ ba có thành tích tốt nhất sẽ giành vé vào vòng 16 đội.

Ở Futsal World Cup 2016 tại Colombia, tuyển futsal Việt Nam trong lần đầu tham dự đã vượt qua vòng bảng trước khi để thua Nga (đội sau đó là á quân của giải) ở vòng 16 đội.

Các nhóm hạt giống:

Nhóm 1: Lithuania, Tây Ban Nha, Brazil, Argentina, Bồ Đào Nha, Nga.
Nhóm 2: Iran, Paraquay, Ai Cập, Costa Rica, Thái Lan, CH Czech.
Nhóm 3: Đảo Solomon, Nhật Bản, Guatemala, Kazakhstan, Serbia, Panama.
Nhóm 4: Morroco, Việt Nam, Uzbekistan, Angola, Venezuela, Mỹ.