Nhận lời mời của Thượng tướng Andrey Valeryevich Kartapolov, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng - Tổng Cục trưởng Tổng cục Chính trị quân sự các Lực lượng vũ trang Liên bang Nga và Đại tá Kasinski Leonid Viktorovich, Trợ lý Bộ trưởng Quốc phòng về công tác tư tưởng trong các lực lượng vũ trang - Tổng Cục trưởng Tổng cục Công tác Tư tưởng, Bộ Quốc phòng, Cộng hòa Belarus; Đoàn đại biểu Chính trị cấp cao Quân đội nhân dân Việt Nam, do Đại tướng Lương Cường, Bí thư Trung ương Đảng, Ủy viên Thường vụ Quân ủy Trung ương, Chủ nhiệm Tổng cục Chính trị Quân đội nhân dân Việt Nam làm trưởng đoàn, thăm chính thức Liên bang Nga và Cộng hòa Belarus từ ngày 18 - 26/6/2019.

Chuyến thăm hai nước lần này của Đại tướng Lương Cường và Đoàn nhằm duy trì trao đổi đoàn cấp cao giữa Bộ Quốc phòng hai nước, góp phần tăng cường quan hệ hữu nghị truyền thống, quan hệ đối tác chiến lược toàn diện Việt Nam - Liên bang Nga và quan hệ đối tác Việt Nam - Belarus. Đây cũng là hoạt động có ý nghĩa quan trọng, điểm nhấn trong năm chéo Việt Nam - Liên bang Nga (2019-2020).