Tại buổi tiếp, hai bên đánh giá cao kết quả đạt được thời gian qua trong quan hệ  hai nước, trong đó quan hệ quốc phòng song phương được phát triển phù hợp với các thỏa thuận của lãnh đạo cấp cao và Bộ Quốc phòng hai nước, đóng góp tích cực vào quan hệ đối tác toàn diện, cũng như các hoạt động kỷ niệm 25 năm thiết lập quan hệ ngoại giao Việt - Mỹ (1995-2020).
 
Đại tướng Ngô Xuân Lịch đánh giá cao ý nghĩa chuyến thăm của đoàn nhằm kỷ niệm 25 năm thiết lập quan hệ ngoại giao giữa hai nước, kết quả hai bên đã đạt được trong hợp tác khắc phục hậu quả sau chiến tranh. Nổi bật là việc triển khai Dự án Xử lý môi trường ô nhiễm dioxin tại sân bay Biên Hòa, Dự án hỗ trợ người khuyết tật Việt Nam tại các địa phương bị phun rải chất da cam, khắc phục hậu quả bom mìn và tìm kiếm hài cốt quân nhân mất tích sau chiến tranh, hỗ trợ của phía Mỹ trong lĩnh vực gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc và nâng cao năng lực cho lực lượng Cảnh sát biển Việt Nam...
 
Ông Robert O’Brien khẳng định, Mỹ coi trọng quan hệ đối tác toàn diện với Việt Nam và ủng hộ một nước Việt Nam vững mạnh, độc lập, thịnh vượng, mong muốn Việt Nam đóng vai trò ngày càng quan trọng tại khu vực. Phía Mỹ sẽ tiếp tục coi hợp tác khắc phục hậu quả chiến tranh là trọng tâm, nền tảng của hợp tác quốc phòng song phương; bày tỏ cảm ơn nỗ lực của Việt Nam hỗ trợ tìm kiếm quân nhân mất tích trong chiến tranh và sẽ tiếp tục thúc đẩy các dự án, hoạt động hợp tác trong lĩnh vực này...