Theo thông tin ban đầu, vào lúc 3 giờ 15 phút ngày 12/7, trong lúc đánh bắt cá tại vùng biển cách mũi Vũng Tàu khoảng 6 hải lý về phía Đông Đông Nam, tàu cá Minh Khánh 01 phát hiện có nguy cơ bị chìm và phát tín hiệu cấp cứu trên phao vô tuyến Epirb tần số 406Mhz. Ngay sau khi nhận được tín hiệu, Trung tâm Phối hợp tìm kiếm cứu nạn Hàng hải khu vực III đã điều động tàu cứu nạn chuyên dụng SAR 272 đang thường trực tại thành phố Vũng Tàu tổ chức tìm kiếm và xác minh vụ việc.

Đến 7 giờ 26 phút ngày 12/7, tàu cá Minh Khánh 01 đã bị chìm hoàn toàn, cả 6 thuyền viên được một tàu cá khác cứu vớt kịp thời và đưa về cảng Sao Mai – Bến Đình (thành phố Vũng Tàu) an toàn. Trung tâm Phối hợp tìm kiếm cứu nạn Hàng hải khu vực III đã đến cảng Sao Mai – Bến Đình để đón 6 thuyền viên và bàn giao cho Trạm Biên phòng cửa khẩu cảng Vũng Tàu. Trong đó có 4 thuyền viên sức khỏe ổn định, 1 thuyền viên bị rách tai phải và 1 thuyền viên bị chấn thương ở sườn ngực phải.

Ngay sau khi nhận bàn giao, Bộ Chỉ huy Bộ đội Biên phòng tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu đã đưa 2 thuyền viên bị chấn thương vào Bệnh viên Lê Lợi (thành phố Vũng Tàu) để kiểm tra và sơ cứu.