Thông cáo của Ủy ban Đối ngoại Quốc hội khóa XIV ngày 7/6/2017 cho biết: Nhận lời mời của Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân, Đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội của Chính quyền Nhân dân nước Cộng hòa Cuba do đồng chí Esteban Lazo Hernandez, Ủy viên Bộ Chính trị Đảng Cộng sản Cuba, Chủ tịch Quốc hội dẫn đầu sẽ thăm chính thức Việt Nam từ ngày 11-18/6/2017.