Trước chuyến thăm kéo dài 1 ngày này, Tổng thống Rouhani nói rằng trên đường tới tham dự cuộc họp Đại hội đồng Liên hợp quốc ở New York, ông muốn dừng chân tại Cuba - "một quốc gia cách mạng và thân thiện".
Hồi tháng 8, Ngoại trưởng Iran Mohammad Javad Zarif cũng đã thăm Cuba và tuyên bố Tehran coi đây là "thời điểm thích hợp" để củng cố quan hệ với La Habana.