Sự kiện trên đã thu hút sự tham dự của đại diện các quốc gia thành viên ASEAN (AMS), AICHR, Ủy ban các đại diện thường trực tại ASEAN, cơ quan nhân quyền quốc gia (NHRI) từ một số AMS, cùng các tổ chức có quan hệ tham vấn với AICHR và Ban Thư ký ASEAN.
Phát biểu khai mạc, Ngoại trưởng Indonesia Retno Marsudi khẳng định rằng Đối thoại nhân quyền ASEAN đánh dấu một cột mốc quan trọng trong khu vực và là bước phát triển lớn trong việc thúc đẩy văn hóa cởi mở nhằm tăng cường sự hiểu biết về các vấn đề và thách thức về nhân quyền, qua đó giúp thu hẹp khác biệt và tạo ra con đường hướng tới những sự thay đổi có ý nghĩa.
Tại Đối thoại, các đại biểu đã trao đổi những thực tiễn tốt nhất nhằm thúc đẩy và bảo vệ nhân quyền, cũng như cách thức vượt qua những thách thức để thực hiện Tuyên bố nhân quyền ASEAN (AHRD).
Các đại biểu cũng chia sẻ kinh nghiệm của các AMS trong việc gia nhập và thực hiện các công ước nhân quyền quốc tế, bao gồm các yêu cầu báo cáo và theo dõi khuyến nghị, cũng như sự tham gia của các AMS vào quá trình Đánh giá phổ quát định kỳ.
Đối thoại nhân quyền ASEAN lần thứ 5 cũng bao gồm các cuộc thảo luận chuyên đề về tự do tôn giáo và tín ngưỡng, bảo vệ nhà báo, quyền của lao động nhập cư, quyền của phụ nữ, trẻ em và người khuyết tật, bình đẳng giới, môi trường và biến đổi khí hậu, bạo lực tình dục trực tuyến đối với trẻ em, tin giả và thông tin sai lệch, các mục tiêu phát triển bền vững...
Nhân kỷ niệm 11 năm thông qua AHRD và kỷ niệm 75 năm Tuyên ngôn Quốc tế Nhân quyền (UDHR), các đại biểu đã tái khẳng định cam kết tăng cường hợp tác trong việc thúc đẩy và bảo vệ nhân quyền trong khu vực, phù hợp với hai văn kiện quan trọng này.