Vào khoảng 7 giờ ngày 11/10, trên tỉnh lộ 171, đoạn qua địa phận thôn Làng Mường, xã Tô Mậu, huyện Lục Yên, anh Hoàng Văn Xoài (sinh năm 1988, trú tại thôn Làng Mường) điều khiển xe máy biển kiểm soát 21 C1 - 200.18 (chở vợ là chị Đinh Thị Liên) đi theo hướng xã Khánh Hòa - thị trấn Yên Thế (huyện Lục Yên), đã đâm vào chó chạy qua đường, khiến cả hai vợ chồng ngã xuống đường.
Cùng lúc đó, xe ô tô tải biển kiểm soát 21C - 030.70 do tài xế tên Huyên (trú tại Làng Xâng, xã Tân Lĩnh, huyện Lục Yên) điều khiển, đi phía sau đã chèn qua người khiến anh Xoài tử vong tại chỗ, chị Liên bị thương nặng. Chị Liên đã được người dân đưa đi cấp cứu.
Sau khi tai nạn xảy ra, lực lượng chức năng huyện Lục Yên đã có mặt để bảo vệ hiện trường, phân luồng giao thông và điều tra nguyên nhân xảy ra tai nạn.